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高性能伺服電機系列
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空心杯無刷電機
零背隙減速箱
概述
22mm高性能電機（43）
產品型號：ZWSMD022022-43
外直徑（mm）：22
總長度（mm）：72.4±0.8
減速比：43：1
額定電壓（VDC）：24
空載轉速（RPM）：163±15%
空載電流（mA MAX.REF）：90
額定負載力矩（N.M）：0.55
額定負載轉速（RPM）：126±15%
額定負載電流（mA MAX.REF）：750
堵轉力矩（N.M MIN）：2.1
噪音：-穩定后不超出48dB(側面30CM,無防風罩測試)
空載回程差（°MAX）：0.5
| 電機出線PIN腳定義 | ||
| PIN 1 | 繞組C | 黃色 |
| PIN 2 | 繞組B | 橙色 |
| PIN 3 | 繞組A | 褐色 |
| PIN 4 | GND | 黑色 |
| PIN 5 | 霍爾傳感器A | 綠色 |
| PIN 6 | 霍爾傳感器A | 灰色 |
| PIN 7 | 霍爾傳感器A | 藍色 |
| PIN 8 | Udd(+5V) | 紅色 |
| 編碼器出線PIN腳定義 | |
| PIN 9 | 不連接 |
| PIN 10 | Vcc |
| PIN 11 | 接地 |
| PIN 12 | 不連接 |
| PIN 13 | 通道A- |
| PIN 14 | 通道A |
| PIN 15 | 通道B- |
| PIN 16 | 通道B |
| PIN 17 | 通道Z- |
| PIN 18 | 通道Z |
| 電機參數 | |
| 電機型號 | SM022022-F01無刷空心杯馬達 |
| 額定電壓（V DC） | 24 |
| 空載轉速（RPM） | 7100±10% |
| 空載電流（mA REF） | 100 |
| 額定負載力矩（G.CM） | 155 |
| 額定負載轉速（RPM） | 5500±10% |
| 額定負載電流（A MAX） | 0.68 |
| 堵轉電流（A MAX） | 2.5 |
| 堵轉力矩（G.CM MIN） | 660 |
| 編碼器參數 | |
| 編碼器型號 | SM022022-P01 |
| 每圈計數 | 支持1~1024脈沖/圈 |
| 通道數 | 2~3 |
| 最高轉速（轉/分鐘） | 55000 |
| 工作電壓（V） | 3.3~5 |
| 工作電流（mA) | 10 |
| 運行溫度范圍（℃） | -40~125 |
*注：以上具體參數可根據客戶要求定制。
設計圖紙
22mm高性能電機（43）規格書
